Robô Rastreador

O robô rastreador é capaz de seguir uma linha, sem o uso de circuitos lógicos ou microcontrolador. Ele utiliza apenas transistores (4 no total) e um par de emissor/receptor de infravermelho (TIL32/TIL78). Apesar de possuir uma configuração bem simples, este robô é capaz de agradar qualquer "marmanjo".

O chassi do robô foi feito a partir da própria placa de circuito impresso, em fenolite. A carenagem do chassi é uma forma de ovô de páscoa caseiro de 750gr. A "roda boba" foi adaptada de "meia" bolinha de "ping-pong". Os motores utilizados são da Symphony Robótica Educacional. Tudo muito simples, mas bastante funcional.

Veja mais algumas imagens. Clique para ampliar.

Vídeo demonstrando o funcionamento do robô

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CIRCUITO

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MONTAGEM (Placa)

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DOWNLOADS:

- Circuito do Robô Rastreador (arquivo PDF)
- Desenho do Lay-out para o circuito impreso - lado inferior - invertido (arquivo PDF)
- Lista de materiais (veja circuito)

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Este projeto foi publicado, com minha autorização, na Revista Mecatrônica Fácil nº 16 de maio/junho de 2004. Especificações: - Cérebro - nenhum, apenas transistores - Motores - 2 motores 6V com caixa de redução. - Sensores - dois pares IR TIL32 e TIL78 - Alimentação- 4 pilhas pequenas (6V) - Chassi - placa de fenolite + forma de ovô de pascoa caseiro! - Programa - não existe!

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